角度传感器相关论文
在一般城市道路,轮椅使用者不免会遇到上下坡的情况,轮椅使用者易发生后仰或者向前翻的安全问题,为了实现轮椅使用者在上坡、下坡过程......
在计算机和物联网技术快速发展的大环境下,人们对自动化技术的研究也在持续不断深入。智能小车逐渐崭露头角,由于智能小车集环境感知......
随着人们生活水平不断提高,角度传感器的应用越来越广泛,在航天、车辆及工业设备等多方面都起到极为关键的作用。本文针对国内汽车......
并联机床由于其驱动杆间存在着强机械耦合,如何快速求取其运动学解一直是并联机床实时运动控制的热点和难点问题。为了加速运动学......
随着人们对汽车实用性、安全性、机动性、环保性和经济性要求的不断提高,越来越多的角度传感器被应用到汽车领域。本文给出一种基......
制造业是强国之基、富国之本,先进制造技术更是被作为前沿技术列入国家科技发展规划之中。在先进制造领域,利用多自由度误差检测和......
角度传感器是伺服控制系统完成位置闭环,实现精准测量的关键设备,其输出的角度量精度对于系统位置跟踪控制功能的最终效果起着至关......
在目前信息时代高速发展和科技水平发展脚步加快的趋势下,磁场传感器给人类生活带来了便利,提高了生产力的效率,在现代生活发展上......
基于高精度与柔性电动驱动系统与平台组合,设计一种高效率的平台自平衡系统.通过陀螺仪对角度状态参数的实时测量,同时角度(指北仪......
血栓弹力图是检测凝血功能状态的一种新型技术手段,在手术中起着指导输血、高凝状态监测及纠正等作用。由于传统血栓弹力图仪容易......
本文通过对装载机工作装置进行研究,设计了一种加装角度传感器来实现动臂位置记忆及铲斗自动放平功能的控制系统.该系统简化了驾驶......
针对轮式拖拉机自动导航中转向角测量及自动控制的需求,研制由非接触式角度传感器为测量元件的轮式拖拉机转向角测量装置.该转向角......
铰接罐式车辆(以下简称罐车)作为道路运输的主体,保有量逐年递增。罐车存在较大的驾驶盲区,很难保障行车安全。车辆全景环视系统可以......
针对市场上实际需求设计无线运动传感节点,基于TI模拟前端芯片ADS1292设计心电信息传感器及采集电路,选用温度传感器LMT70设计体表......
随着智能技术和无人驾驶技术的发展,农业机械的智能化和无人驾驶控制技术已成为趋势和未来的发展方向。提出了控制系统方案,并解决......
针对陀螺仪电机转矩波动高精度微力矩测量需求,提出了一种基于力矩器与角度传感器的高精度反力矩测量系统方案,基于共轴传递的阶梯......
EPS系统传感器输出的角度信号为PWM形式,可被ECU采样识别,按基本算法来测量角度,将耗费大量ECU运算资源,影响运算效率.针对传感器......
介绍了参照GJB 1692-93试飞测试仪器标准设计的角度传感器自动化校准系统软、硬件组成及工作原理,叙述了校准软件的设计、构成、功......
建立了用角度传感器来检测逐渐增加的纱线卷绕半径的数学模型,并从理论分析和实验验证的基础上实现精密络筒机卷绕过程中的主动控制......
目前,测量角位移的方法主要有光电自准直仪法和双频激光干涉仪法。这两种方法虽然都具有比较高的测量精度,但基本都局限于实验环境,对......
为适应飞行器系统全数字化的要求,进行了电动舵机控制器全数字化的方案设计,并对其控制策略和控制算法进行研究.首先,以DSP为中央......
提出了一种基于自准直仪的在位校准方法。基于圆周封闭原则和傅里叶级数的性质,建立了测量值与理想值之间的函数关系,利用理想刻线......
本文中介绍一套利用角度传感器精确测量人体四肢在空间活动范围的系统,详细描述了该系统的测试原理、机械结构并对系统测量误差进......
文中叙述了临界角度传感器的基本原理、性能特点,并给出了角度传感器的校正方法.结合该传感器在原子力显微镜中的实际应用所表现出......
提出了基于两点法的精密移动台滚转角测量新方法,可以将移动台滚转角误差与参考镜角形状误差分离开来.实验结果表明,滚转角误差的......
连续铸钢机由几个主要部件组成(图1)。板坯和大方坯连铸机中,在坯壳硬度达到足以保持自身形状之前,需要具有长的夹持段;故必须严......
本文将经纬仪工业测量系统模拟摄影测量系统,把角度传感器视为摄影机,将物方点的角度观测值化算为虚拟像点坐标,从而按摄影测量光束法......
全国大学生电子设计竞赛是教育部、产业部倡导的大学生四大学科竞赛之一,该赛事两年一次,每逢单数年的9月份举办,赛期为四天三晚(......
汽车发动机试验分室内试验及实车行驶试验。无论是发动机的燃烧还是振动噪声分析,都是以旋转信号作为基准采样信号,再利用这些信......
本文就弯管角度加工自动控制问题进行了新的探讨,提出了一种可以直接测量弯曲角度的装置;对弯管回弹规律进行了研究和实验,制订了......
圆光栅测角仪是三○四所研制的集光、机、电为一体的 ,高精度、自动化的动态角度检测仪器 ,是既能检测线角度器件 (圆光栅盘等 ) ,......
发射筒的调平和起竖技术可以保证导弹发射的稳定性和精确性。以往的导弹发射车大都采用手动调平,操作费力,调平时间长,满足不了导弹武......
近年来,随着汽车技术、传感器技术和物联网技术的不断发展,汽车电子市场发生了翻天覆地的变化。汽车电子技术的发展,使得汽车电子控制......
角度及角位移传感器是传感器技术的一个重要组成部分,其应用领域十分广泛.该文提出了一种新型高精度、低成本角度传感器.它利用时......
流化床粉末热浸涂敷工艺具有操作方便、生产周期短、质量高以及显著经济效应的特点,广泛应用于电力电子行业.在流化床粉末热浸涂敷......
提出了基于两点法的精密移动台滚转角测量新方法 ,可以将移动台滚转角误差与参考镜角形状误差分离开来。实验结果表明 ,滚转角误差......
为了解决在使用担架进行救援的过程中可能会对病人带来的二次伤害问题,本文介绍了一种基于角度传感器的自平衡担架的设计方案,该担......
【目的】针对现阶段我国森林资源清查立木胸径测量中围尺适用性差、操作复杂、效率低和卡尺携带性差、量程短等问题,设计一款高效......
随着物联网(Internet of Things,Io T)的快速发展,射频识别(Radio Frequency Iden-tification,RFID)技术作为物联网的关键技术受到......
高精度二维角度传感器是三坐标测量机(CMMs)、探头、原子力显微镜和精密加工等仪器的重要组成部分,其测量稳定性是仪器测量精度的......
封面图片来自本期论文“鸭翼高度对动态俯仰鸭式布局升力特性的影响”。为揭示鸭式布局进行“眼镜蛇机动”时的纵向气动特性,北京......
多圈绝对位置传感技术是对电机驱动多圈回转型设备的关键技术,其研究目的是提升旋转传动设备的定位精度。通过对传统的多圈位置检......
针对6-UPS并联机构的位置正解求解过程复杂且结果不唯一的问题,提出一种基于角度传感器的6-UPS并联机构运动学正解的解析算法。通......